到了关外，王阳明首先要做的是体察民情，了解关外少数民族的各种情况，包括他们的种族、历史、生活习惯，等等。其次就是了解居庸关一带的地势、山势、道路交通，以及各要塞关隘的兵力分布。
除此之外，王阳明还与鞑靼“亲密接触过”。一日，他与仆人正骑马巡视，迎面看到两个骑马的鞑靼人，在那个谈“胡”色变的年代，人们见了鞑靼人通常都是抱头鼠窜的。
当时王阳明只有十五岁，但是丝毫不惧，上马就去驱逐。胡儿见到少年王阳明如此英勇，便一溜烟地逃跑了。
我们可以想象一下当时的场景：在北方苍茫的天空下，一位少年英姿煞爽，骑马执剑追胡儿。关外的风掀动着他的衣角和发梢，却掀不动他内心坚定的意志。那一刻，他哪里像一位十五岁的少年，分明就是一位胸怀天下的大侠。